速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動功能來選擇。 如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很...
一、傳統(tǒng)的選擇方法 這里只考慮電機(jī)的動力問題,對于直線運(yùn)動用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,它們均可以表示為時間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然,電機(jī)的最大功率P電機(jī),最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。 用T峰值表示最大值或者峰值。電機(jī)的最大速度決定了減速器減速比的上限,n...
1、容量的確定:根據(jù)變壓器所接負(fù)載的功率確定,一般后面是驅(qū)動和電機(jī),電壓根據(jù)驅(qū)動來提供,驅(qū)動的電流是根據(jù)電機(jī)來確定的,這二個數(shù)據(jù)確定后,再加上15~20%的富裕量,就是變壓器的總?cè)萘俊! ?、輸出的組數(shù)及一臺可托幾個驅(qū)動:變壓器的輸出組數(shù)可以是一組以上,只要容量可以滿足均可以實現(xiàn)多進(jìn)多出。比如是220V進(jìn),二組90V出或者是220V進(jìn),四組75V出等等。根據(jù)機(jī)器所帶的電機(jī)和驅(qū)動確定。 3、電...
斷電能引起設(shè)備停止工作,浪費(fèi)時間和提高成本。 西門子SITOP提供了三種解決方案: 1、緩沖模塊是SITOP模塊持續(xù)供電的最經(jīng)經(jīng)濟(jì)補(bǔ)充。24V直流電電解電容器緩沖時間高達(dá)10秒。 2、鉛膠體電池SITOP DC UPS可橋接電源故障長達(dá)幾個小時用于系統(tǒng)持續(xù)工作。 3、西門子SITOP UPS500,完全免維護(hù)雙層電容的UPS,24V DC緩沖長達(dá)幾分鐘以便于備份數(shù)據(jù)和關(guān)閉負(fù)載。 帶有...
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